Автоматизированная система управления беспилотной карьерной техникой
Автоматизированная система управления беспилотной карьерной техникой
#Back-end
#Front-end
#UX/UI Design
#Automated Control
Проделанная работа
Разработка программного обеспечения для диспетчеризации и управления роботизированными карьерными самосвалами
Срок реализации
Май 2024 - апрель 2025
Отрасль
промышленность, тяжелое машиностроение
Давайте создадим совместный кейс?
Расскажите о своей задаче - мы поможем реализовать её и создать новый успешный кейс

О клиенте:
- Проект реализован для ОАО «БЕЛАЗ» — управляющая компания холдинга «БЕЛАЗ-ХОЛДИНГ», одного из мировых производителей карьерной техники. Перед компанией стояла стратегическая задача цифровой трансформации транспортных процессов и создания отечественного решения для автономного управления карьерной техникой.
Задача:
- создать полностью локализованную систему управления беспилотной карьерной техникой;
- обеспечить автономное движение самосвалов в условиях сложного рельефа карьера;
- повысить производительность при сохранении объема добычи;
- сократить зависимость от зарубежных технологических решений;
- повысить промышленную, экологическую и информационную безопасность.
Наш подход:
- разработку технического задания;
- проектирование архитектуры системы диспетчеризации;
- создание программного обеспечения;
- доработку системы по итогам испытаний;
- усиление мер информационной безопасности;
- проведение первичных и итоговых исследований программно-аппаратного комплекса.
Решение:
- В рамках проекта разработана автоматизированная система управления беспилотной карьерной техникой - программный комплекс для диспетчеризации и автономного движения самосвалов в замкнутом технологическом цикле.
Ключевые возможности системы:
- создать полностью локализованную систему управления беспилотной карьерной техникой;
- обеспечить автономное движение самосвалов в условиях сложного рельефа карьера;
- повысить производительность при сохранении объема добычи;
- сократить зависимость от зарубежных технологических решений;
- повысить промышленную, экологическую и информационную безопасность.
Система обеспечивает высокоточное позиционирование техники (до 10 см) и функционирует через защищенные каналы связи, включая мобильную сеть 5G.

Результаты
Реальные показатели наших проектов - цифры, которые говорят сами за себя.

Производственный эффект
- рост производительности единицы техники
- возможность сокращения парка самосвалов с 100 до 87 единиц при сохранении объема добычи
- увеличение срока службы техники с 10 до 11 лет
- оптимизация численности персонала за счет перехода к диспетчерскому управлению

Экологический эффект
- снижение расхода дизельного топлива на 12–18%
- сокращение выбросов оксидов азота и сажи на 20–25%
- уменьшение холостых пробегов за счет интеллектуального планирования маршрутов

Социальный эффект
- перевод персонала из опасных зон в диспетчерские центры
- снижение профессиональных рисков
- создание новых высококвалифицированных рабочих мест




Технологии и экспертизы
В проекте мы использовали только отечественные решения

Алгоритмы динамического построения маршрутов

Обработка лидарных и радарных данных

Нейросетевые модели распознавания препятствий

Архитектура диспетчеризации в режиме реального времени

Защищенные каналы передачи данных

Модульная масштабируемая архитектура
Свяжитесь с нами
Оставьте заявку - мы свяжемся с вами, ответим на все интересующие вопросы и подробнее расскажем о наших решениях. Обсудим задачи вашего проекта и подберём оптимальный формат сотрудничества.
