Внутренний митап в InDev Solutions

В эту пятницу мы собрались на внутренний митап, чтобы разобрать захватывающую тему — Deep Reinforcement Learning и обучение агентов в виртуальной среде.

Наши инженер-программисты сектора искусственного интеллекта Центра беспилотных технологий Иван Калесник и Александр Мороз поделились уникальным практическим опытом. Мы разобрали не только базовые принципы машинного обучения, но и углубились в сложные нюансы симуляций и алгоритмов:

🐤 Основы RL: взаимодействие агента и среды, формулирование функции награды и обучение без готовых сценариев

🐤 Погружение в Deep RL: алгоритм PPO, оптимизация наград и обучение в симуляции NVIDIA Isaac

🐤 Практические кейсы: применение RL в повседневной жизни и разбор робота-утёнка Microduck от NVIDIA

Особая благодарность Ивану и Александру за живой диалог, крутые примеры и ответы на все вопросы! 💓